La chirurgie endoscopique désigne l'accomplissement d'une inspection ou d'une intervention chirurgicale à l'aide de l'endoscopie. L'endoscope utilisé est une lentille optique en forme de tige, qui se divise en deux types : le scope d'inspection et le scope d'intervention.
Le centre du miroir d'inspection est constitué d'un ensemble de lentilles optiques cylindriques, dont la circonférence extérieure est entourée par une fibre optique. Une extrémité de l'objet est appelée objectif, tandis qu'elle est nommée oculaire à l'autre extrémité. Le miroir d'inspection présente différents diamètres extérieurs afin de répondre à divers besoins opératoires.
La différence entre le miroir d'intervention et le miroir d'inspection repose sur la structure du miroir d'inspection ; le nom est attribué grâce à l'ajout de canules pouvant passer à travers l'équipement d'intervention situé à côté du miroir optique cylindrique. Les laparoscopes portent le nom des différents endroits où ils sont insérés. Par exemple, on les appelle laparoscopie lorsqu'ils sont introduits dans la cavité abdominale ; on les appelle cystoscopes lorsqu'ils sont introduits dans la vessie ; on les appelle arthroscopies lorsqu'ils sont introduits dans les articulations.

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