Minimiser autant que possible le traumatisme a toujours été l'objectif poursuivi par les chirurgiens. Dès le IVe siècle avant J.-C., Hippocrate affirmait : " Naturellement, le patient est celui qui survit à la maladie ; il convient donc de ne pas alourdir autant que possible la charge pesant sur lui, et encore moins de lui infliger un traumatisme supplémentaire. " Le fondateur de la chirurgie moderne, Halsted (1852–1922), fut le pionnier de l'hémostase par clamp vasculaire à moustique et de la ligature par filaments, et il préconisait une technique chirurgicale légère et délicate, reflétant ainsi la quête d'une chirurgie mini-invasive. Cependant, ces concepts se sont principalement concrétisés dans les techniques chirurgicales elles-mêmes, et non dans le véritable sens des techniques chirurgicales mini-invasives. La chirurgie traditionnelle n'a pas réussi à surmonter la contradiction entre petite incision et exposition complète en raison des limites imposées par les conditions techniques. Une nouvelle génération de technologies, représentée par l'endoscopie, a permis de résoudre ce problème, permettant ainsi à la chirurgie de franchir les barrières successives des zones chirurgicales autrefois interdites et favorisant le développement rapide de la chirurgie mini-invasive. En 1985, l'urologue britannique Payne et Wickham utilisèrent pour la première fois le terme " procédure mini-invasive " (MIS) dans leur rapport sur le traitement endoscopique des calculs des voies urinaires. Le terme chinois correspondant signifie " micro-invasif " ou " opération micro-invasive ». Selon la compréhension du sens du mot et compte tenu de la concision et des habitudes linguistiques chinoises, « minimally invasive » est traduit par « mini-invasif », expression désormais largement adoptée. Aujourd'hui, la MIS est devenue à juste titre un autre grand jalon dans l'histoire du développement chirurgical, après l'anesthésie, la stérilité antibactérienne, la thérapie nutritionnelle clinique et la transplantation d'organes.