La chirurgie mini-invasive repose sur divers équipements d’imagerie visuelle ainsi que sur des instruments chirurgicaux avancés et dextres. Il s’agit d’une méthode chirurgicale au cours de laquelle les instruments ou les médicaments sont introduits dans le tissu malade avec un traumatisme minimal (pas d’incision cutanée, seulement des aiguilles de ponction), et où un traitement physique, mécanique ou chimique est effectué sur celui-ci.

Avec le développement rapide des instruments chirurgicaux et des technologies d’imagerie et d’imagerie par image, le concept de chirurgie mini-invasive s’est longtemps élargi, passant de la chirurgie laparoscopique et thoracoscopique traditionnelle à diverses interventions mini-invasives guidées par l’image. La chirurgie mini-invasive interventionnelle est largement utilisée grâce à ses caractéristiques de faible traumatisme, de récupération rapide et de faible risque, et est progressivement devenue une part importante de la médecine clinique.

Dans la mise en œuvre de la chirurgie mini-invasive, l’élément clé est de placer précisément l’instrument chirurgical interventionnel à la position cible par l’intermédiaire d’une opération de ponction. Cependant, l’opération traditionnelle guidée par l’image présente les problèmes suivants :

① Dépendance à l’expérience : Les médecins doivent effectuer de nombreux exercices et pratiques. Les jeunes médecins doivent souvent suivre une période de formation plus longue avant de maîtriser des techniques de ponction matures et stables ;

② Précision insuffisante : La précision de l’opération à main levée dépend souvent de la compétence technique et de la stabilité du chirurgien ;

③ Dommages opératoires et augmentation des radiations : L’ajustement répété de l’opération et du processus de scan d’image entraînent une augmentation des dommages liés à l’opération ainsi qu’une exposition accrue aux radiations pour les médecins comme pour les patients ;

④ Fatigue opératoire : Une opération prolongée provoque une fatigue chez l’opérateur, ce qui diminue l’efficacité et la stabilité de l’intervention.