Ces dernières années, la technologie des robots de ponction s'est développée rapidement ; il s'agit d'une technologie émergente de navigation par ponction qui intègre la technologie informatique, la technologie d'imagerie et la robotique. Elle présente un grand potentiel pour résoudre les problèmes liés à l'insuffisance de précision de la chirurgie mini-invasive, aux expositions excessives aux rayonnements et à la fatigue opératoire.
La technologie robotique de ponction constitue une direction de recherche de pointe combinant le domaine de la robotique et celui de la chirurgie médicale ; cependant, elle en est encore à ses débuts et n'est utilisée cliniquement que dans certaines disciplines. Cet article passera donc en revue l'aperçu général du robot de ponction, son application clinique ainsi que les problèmes restants de cette technologie, et se penchera sur les perspectives d'application de cette technologie dans le traitement interventionnel mini-invasif de la douleur chronique.
Les robots médicaux désignent divers équipements robotiques utilisés en chirurgie, en formation médicale, en rééducation, dans les prothèses et en assistance aux personnes handicapées. Selon les différents objets de service, ils peuvent être classés en robots médicaux et chirurgicaux, en robots de rééducation ainsi qu'en robots destinés à aider les personnes âgées et les personnes handicapées. Le robot de ponction, en tant que branche des robots médicaux chirurgicaux, est un robot médical dédié à la chirurgie mini-invasive. Il est généralement composé de quatre parties : un bras robotisé, un dispositif d'imagerie, un système de localisation spatiale, une station de travail et les logiciels correspondants.
Le processus de fonctionnement du robot de ponction suit généralement les trois principes " perception/reasoning/opération ", à savoir trois étapes : modélisation, planification et exécution.
L'étape de modélisation consiste principalement à utiliser l'équipement d'imagerie pour recueillir des images médicales telles que des scanners CT, des IRM et autres, puis à réaliser, grâce à des logiciels, une reconstruction tridimensionnelle, présentée au médecin sous forme d'image stéréoscopique afin qu'il puisse identifier plus précisément la cible de la lésion. À l'étape de planification, le système de localisation spatiale relie le robot, l'image et le patient, et détermine la stratégie chirurgicale correspondante à mettre en œuvre. L'étape d'exécution consiste à mettre en œuvre la stratégie chirurgicale établie à l'aide de la transformation spatiale du système chirurgical et de la surveillance des instruments chirurgicaux.
