Instruments laparoscopiques à trou unique pré-incurvés : Ces instruments, appelés " pré-incurvés ", sont des instruments droits traditionnels pour laparoscopie à port unique qui sont placés dans un moule incurvé durant le processus de fabrication afin d'être courbés. Les produits finis présentent des formes en S, en L ou d'autres configurations adaptées aux besoins des différents angles chirurgicaux. L'avantage de ce type de produit est qu'il permet de former un " triangle opératoire " dans la zone d'intervention, en laparoscopie à port unique, et peut également résoudre le problème des interférences entre les poignées ; l'inconvénient est qu'il existe de nombreux modèles et spécifications, et que l'instrument d'une seule forme ne peut pas répondre aux exigences de diverses positions chirurgicales. Par conséquent, en laparoscopie à port unique, cet instrument ne peut pas être introduit dans la cavité corporelle ; il doit donc être utilisé sous une forme souple, et cette souplesse implique généralement une utilisation unique, avec un prix élevé.
Instrument à poignet orientable, en laparoscopie à port unique, qui permet de contrôler le mouvement de la tête de l'instrument en fonction du mouvement du poignet, semblable au modèle du robot chirurgical " Da Vinci ", en laparoscopie à port unique, et possède 7 degrés de liberté d'action, ce qui permet de transmettre le mouvement du poignet du médecin à la tête de l'instrument. Le dispositif à poignet rotatif peut être façonné librement selon les besoins du médecin et peut être verrouillé une fois sa forme adoptée, c'est-à-dire qu'il devient alors un dispositif rigide.
L'avantage de l'instrument à poignet orientable est qu'il offre plusieurs degrés de liberté, une manipulation flexible, et peut simultanément verrouiller l'angle ; en laparoscopie à port unique, il peut pénétrer dans la cavité corporelle traditionnelle une fois redressé. Parmi les produits typiques pour les dispositifs à poignet orientable, on trouve la série d'instruments réutilisables à poignet orientable produite par la société " The Lancet Medical Technology ", en laparoscopie à port unique, ainsi que la série d'instruments jetables à poignet orientable fabriqués par " Cambridge " aux États-Unis.
